Прошу совета. У меня Туксон, АКПП, бензин, 2008 г. Без видимой причины при включении передачи (нога на тормозе) раздается стук, от которого сотрясается вся машина. При включении передней передачи - чуть тише, задней - сильнее. Что может быть?

Началось все с того что как-то вечером решил утопить газ в пол и понял, что машина не едет, набирает очень вяло. Я остановился, попробовал нажать газ в пол и даже на первой передаче реакция на нажатие педали никакая, утапливаешь педаль а она как-будто с третьей передачи трогается, очень плавно. Я заглушил машину, завел и вроде проблема пропала. Затем она стала проявляться при прогреве. На холодную едет нормально, а потом опять динамика резко падала.

Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?