здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Всем привет . При начале движения не зависимо плавно или резко , машина дергается пока не наберет скорость около 5км потом ездит нормально , на светофорах опят тоже самое но не всегда , а иногда все хорошо трогается без проблем. что это может быть ?

Е39, м54б30, 5hp19 Собственно обнаружился такой косяк как мокрый стык мотора и акпп, сторона двигателя сухая, стенка акпп за бубликом мокрая, я так понимаю пустил сальник, все бы ничего но такую картину я увидел проехав километров 200, до этого все сухо и вот собственно вопрос, может ли сам сальник дать такую обильную течь или причиной может быть еще что то? По работе коробки замечаний нету, все плавно и вовремя переключается