Здравствуйте,акпп работает только до 3 передачи,приключении 4 набирает обороты но не едет,как на ручном режиме так и на D масло менял не помогло

Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???

Машинка Эпика 2 литра коробка механика!Когда заводишь машину идет треск в районе коробки, выжимаешь сцепление и пару раз резко отпускаешь происходят щелчки и треск пропадает, начинаешь трогатся после переключения передач опять происходит какой то щелчок. Перед заменой сцепления корзины и выжимного было тоже самое. Не могу понять в чем дело а звук раздражает.