Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

"Владельцем машинки стал около 1,5 месяцев назад, 66000 пробега. Практически сразу после покупки на ХХ появился интересный звук (очень похож если лопасти включенного вентилятора попробовать задеть кусочком картона), который пропадает при выжимании сцепления. Отпуская сцепление и трогаясь с места звук немного утихает, но окончательно не пропадает. Начиная с третьей передачи становится еле слышим.

Нужен совет по ремонт АКПП. Когда заднию включаешь – резкий толчок, а на нейтралку переходит норм. В режиме драйв, только первая передача, на типтроник сразу перевожу, на первой разгоняю, на вторую перехожу, но нет ее, если на третью перейти, то она переводится на нейтральную. На табло тройка, если сбросить газ и переключится на вторую, она то же в нейтралку уходит, а если газу добавить и третью включить, тогда едет как надо. Ребята, как лечить ?