Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Проблема такая: доехал до светофора нормально. Дождался зеленого. Всунул передачу, а машина не поехала. При включенной передаче слышен какой-то скрежет. Куда залезать, чтобы хотя бы определить что с ней. Спасибо! PT Cruiser МКПП