Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Добрый день, ищу тут помощи! Проблемма началась еще летом, когда козалось что машина тупит при трогании с места. Дальше-больше. С места реально тронуться только на ровном участке дороги или сгорки. Не много в подьем машина не трогается и не набирает обороты. Надимаешь на газ, она как-будто не реагирует, работает как на холостых, но начинает катиться, как обычно на автомате, но без газа. Если таким образом она покатилась, она резко подхватывает обороты и едет уже нормально. Автомат переключается нормально. Ездил на диагностику, ошибок нет, фильтра поменял. Трогается одинакого плохо что назад, что вперед и также на L. Педаль газа — электронная. Менял. Результатов 0. На нейтрали или Р обороты набирает вяло примерно до 1800 потом тоже резко подхватывает(может кажется). Но газует. Расход топлива нормальный. Помогите пожалуйста, не знаю куда лезть…

може хтось в курсi чому чорний димок зявився пiсля замiНи повiтряного фiльтра ? дроти на cвiчки правда пятий i третiй поiржавiли якогось ....почистив ,далi та сама херня!до замiни воздухофiльтра та чистки дротiв чорного димка не видко було? в чому проблема може бути? В мене карб, планую розібрати почистити ,надіюсь щось вдасться змінити,не можу зрозуміти одного - до заміни вбитого фільтра все було пучком(димок норм був)