Если при пуске двигателя 2000 оборотов, причём без разницы холодный или нет , а потом минут через пять падают до 800... Это нормально?

Добрый день! Автомобиль 523 Е60, мотор N52 (190 л.с). Суть проблемы - плохо заводится на горячую после 30 минутного простоя (крутит стартером 4-5 секунд и потом заводится). Если на горячую заглушить и через 5 мин завести - заводится нормально. Утром после ночного простоя тоже заводится без проблем. Иногда подёргивается при разгоне, на холостых немного плавают обороты. Свечи и топливный фильтр новые. Форсунки проверял на стенде - все рабочие. Ошибок нет. Вопрос дело в топливном насосе? или может в некорректной работе датчика коленвала?

здрасте. колбасит мотор на холодную.сразу после запуска.начинают плавать обороты немного1200-1600.из глушака как из пулемета хлопает при этом.длиться это минут 3-5 максимум.потом все приходит в норму.свечи и провода менял на новые.куда дальше смотреть?