Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Доброго времени суток. Пытаюсь решить проблему шума (гул) от ремня ГУР. Двигатель A18XER. Поставил новый ремень, да и со старым было тоже самое. Вообщем думал что ролики грязые, но есть мысль, что идет износ ремня и это с него. Ролики помпы и ролик насоса ГУР, стоять не в одной плоскости. Так должно быть? или все таки как то выравнивать? И есть ли разница какой стороной ставить ремень, ну имею ввиду фаски на ремне одинаковые или нет?

У меня Тойота Королла, люфтил руль, я отремонтировал рейку люфт не ушел, сказали что нужно менять кардан рулевой колонки, новый стоит как три ремонта рейки. Можно восстановить? Там нужно крестовины поменять!