У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

Поменяли мне лопнувший трос ручника, колодки развели, барабаны оделись плотно, при торможении ход педали малюсенький, тормозит и перед и зад отлично. Но вот ручник поднимается почти вертикально и регулировки у его тросов на максимуме выкручены в натяг. Тормоза собирали уже с этими регулировками, наверно надо было троса максимально ослабить? Что мастера сделали не так? Хотя они говорят что это просто уже барабаны изношены, но в механизмах им удалось развести колодки впритык. Daewoo Matiz II (M150) "