Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

SUBARU OUTBECK 2023 p. 2.5, TURING В чем причина, постоянно на панели приборов горит значок электронного стояночного тормоза. Не всегда, но очень часто, при замедлении движения (особенно при езде в пробках) машина дергается, иногда даже глохнет.