В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

У меня Пассат GT, 92 г.в., двигатель 16 клапанов, Донс,и куча электроники, вчера завожу...., загораются лампочки АБС и Ручник, плохо ходит педаль тормоза... сегодня заметил, что задние тормоза не срабатывают... в чём причина и что делать?????

Пока машина стоит с не заведенным мотором- очень плохо нажимаются тормоза.Когда мотор заводишь - педаль "проваливается" и далее все нормально, как и должно быть. Постоит часик - опять та-же фигня.Моя версия, что где-то в системе пропускает воздух и уходит вакуум, а при заводе - опять его накачивает. В Сервисах говорят, что так и должно быть.Но раньше то не было! Кула копать? C3 Picasso