У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

Достал скрип тормозов... Холодные не скрипят, стоит прокатиться 15 минут по городу и начинается... Что с этим делать? Бортик маленький на дисках уже появился колодки пробовал разные.. Может нужно все в сборе менять?? или проблемы в суппортах? На СТО вчера официалы сказали, что смотрели и им не ясно что скрипит "может из-за выработки диска"..