Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Добрый день. На 16000км появилась проблема,сначала после кратковременной остановки не заводится машина высвечивает надпись "неисправен электронный ручной тормоз". Постоит минут 20 вроде завелась, но может на светофоре заглохнуть и высвечивает та же надпись. Не нашел у вас модели атлас

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.