все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

суть вопроса: начиная движение или метров через 200-500 на табло выскакивает значек ручного тормоза, дальше в движении до 1 км он пропадает. Начиная движение имеется ввиду сел, завёл, поехал. Останавливался, затягивал-отпускал ручник, не помогает, глушил-заводил, результат тот же пока сам не потухнет. Правда колодки задние надо наверное уже менять:) но все же, колодки иди глюки? L 200

При езде по трассе было замечено, что передние диски были достаточно нагреты. Разобрал, почистил, смазал направляющие суппортов - ситуация не поменялась. Машину поддомкратил, поставил на нейтраль. Колесо крутится без усилий но все же чувствуется трение диска по тормозной колодке. Вопрос - это нормально? я совсем не понимаю что должно заставить тормозную колодку отойти от диска? По сути колодка там вольно себе "болтается", хочет трёт - хочет не трёт, как то так... Или я что то недопонимаю?