Доброго вечера, такая напасть. При езде сзади доноситься шуршание, то-ли шёлист. И греется задний правый диск в месте барабана, где колотки ручник, куда копать. Спорт перебрал все нормально не заедает

Почему лапка то твёрдая то мягкая

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?