Биение руля при торможении

Поменяли мне лопнувший трос ручника, колодки развели, барабаны оделись плотно, при торможении ход педали малюсенький, тормозит и перед и зад отлично. Но вот ручник поднимается почти вертикально и регулировки у его тросов на максимуме выкручены в натяг. Тормоза собирали уже с этими регулировками, наверно надо было троса максимально ослабить? Что мастера сделали не так? Хотя они говорят что это просто уже барабаны изношены, но в механизмах им удалось развести колодки впритык. Daewoo Matiz II (M150) "

Добрый день. На 16000км появилась проблема,сначала после кратковременной остановки не заводится машина высвечивает надпись "неисправен электронный ручной тормоз". Постоит минут 20 вроде завелась, но может на светофоре заглохнуть и высвечивает та же надпись. джили атлас.