У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Подскажите пожалуйста , что может быть? Тормоза стали брать плавным ходом педали до середины при работающем двигателе. Поменял сальники в главном тормозном, прокачал тормоза на неработающем педаль становится колом, призаведенном до средины плавный ход и не кезкое торможение. Что может быть и как исправить?

Было -Заклинило заднюю тормозную колодку, разбирал.конечно все снёс,пылники,облом паза на т.цилиндрике. Заводил на снятом барабане, вылетел поршень цилиндра,и вытекло немного тормозухи,но всё в конце концов собрано.Тросик не клинит. Стало-Ватная педаль,греются передние диски и пропало в педали биение АБС.