Почему лапка то твёрдая то мягкая

Приветствую. За секунду до полной остановки, спереди тормоза как бы закусывают...звук залипания. Сменил колодки (дубль) до этих стоял оригинал, диски в норме...вообще не поменялось Звук напрягает залипания колодок или что там не так х.з.. Может было такое у вас и как решилось?

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.