Почему лапка то твёрдая то мягкая

Здравствуйте! Проблема: при торможении бьет в педаль тормоза. Причем весьма ощутимо. Толчки усиливаются по мере замедления автомобиля. Если начать притормаживать с 80 км/ч(например), то практически не заметное биение, а потом все сильнее и сильнее, по мере снижения скорости. АБС совсем не так стучит!

проблема с тормозами. Суть проблемы состоит в том, что их хватает на 6-8 нажатий, после пропадают (пропадают не полностью, просто машина тормозит хуже, причем ооооочень на много хуже), думали проблема в АБС, отключили, все по старому, только педаль глубже уходит и мягче стала. Тормозную жидкость недавно меняли, накладки тоже. Главный тормозной и вакумник в порядке. Ах вот еще, понажимали 6-8 раз, пропали тормоза, поездил минут 15 не трогая педаль опять появляются, и есть не понятный звон при движении в задних колесах. Короче ломаем себе голову, не знаем где искать проблему.