Машина Форд Мондео, на станции сказали что сломался вакуумник тормозов, его можно восстановить?

Может кто знает что за звук, похожий на приглушенный сигнал, идет с заднего правого колеса (на диагностике ничего). Появляется и на ухабах, иногда по ровной поверхности, порой вообще тишина. Че за хрень? Забыл - машина Нива 21214 2010 г.

При езде по трассе было замечено, что передние диски были достаточно нагреты. Разобрал, почистил, смазал направляющие суппортов - ситуация не поменялась. Машину поддомкратил, поставил на нейтраль. Колесо крутится без усилий но все же чувствуется трение диска по тормозной колодке. Вопрос - это нормально? я совсем не понимаю что должно заставить тормозную колодку отойти от диска? По сути колодка там вольно себе "болтается", хочет трёт - хочет не трёт, как то так... Или я что то недопонимаю?