У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Добрый день! Пару месяцев назад начал выделываться ABS, иногда после луж загорался индикатор ABS, и ABS переставала работать, через некоторое время лампочка тухла и становилось всё норм. Пару недель назад заметил, что на малой скорости при торможении на сухом асфальте, срабатывает ABS. Ещё через пару дней загорелась лампочка ABS, и больше не тухнет. Езжу так уже две недели. Диагностика показала передний левый датчик выделывается. Они чинятся?

У меня такая проблема, год назад поменял колоки ручного тормоза. Все было хорошо. Сейчас ручник держит только движение вперед. Т.е. если встать на горке вниз передом, машина будет стоять и никуда не поедет, если же встать багажником вниз, т.е как бы в горку, то ручник не держит. В чем может быть проблема?