Как собрать правильно ручной тормоз задний Прошу Видео

Здраствуйте, на приборке горит abs и vsa, купил кабель для диагностики, скачал hds, просканировал- выдает две ошибки, блокировка переднего левого колеса и что то типо неисправности датчика вращения колеса, заказал новый датчик( не оригинал) поставил, ошибки стер, но после первой поездки они опять выскачили. Подскажите куда еще копать? Думаю завтра прозвонить провода на обрыв от датчика до блока. Что еще посмотреть можно? И еще вопрос, датчик с чего считывает информацию? На подшипнике магнитики или как?

При торможении машину тянет в левую сторону. Передние колодки поменял, суппорта проверил(потеков нет), направляющие пересмазал(работают без заклинивания), на развал заезжал( все норм, только зад просевший немного и мне сказали что чуток не хватает резьбы болта для идеальной регулировки). Ребята подскажите в чем может быть причина и что смотреть???