Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Всем привет! Начали ужасно свистеть тормоза. Свистят как при торможении (сильно), так и на небольшой скорости (посвистывают). На СТО сказали, что диски/колодки/тормоза в порядке, поменяли один шланг, но через какое-то время свист возобновился. Диски менялись пару лет назад, колодки около года назад, пробег за это время около 20_000 км. Если резко понажимать на тормоз, то на какое-то (непродолжительное) время свист прекращается.

Добрый день, 900 GM, 2011 гв., проблема, передними тормозами, в состоянии сжатия, педаль тормоза жесткая, не выжимается до конца, при движении машину начинает бить в руль, ходит ходуном, нагреваются передние колодки, поменял вакуумный усилитель тормозов, при его отключении зажим пропадает. Купил бу, поставили, первое время все было нормально, машина активно не используется, после ремонта стояла неделю, после поехал и опять педаль не выжимается, биение на руль, колодки греется, запах гари. Задние тормоза без нагрева, диски холодные. Помогите, что может быть?