Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Отказали тормаза буквально через минут 15.В срочном порядке ломонул в гараж,задомкратил... нигде течет...при нажатии захлебывается, чуть ли не глохнет.Очевидно - главный цилиндр...Вопрос - не отьехал ли еще заодно и вакуум?? чуть не забыл упомянуть такую важнейшую деталь как жидкость...она при интенсивном нажатии быстро уходит! От Вашего совета не отказался бы...