Биение руля при торможении

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Доброго дня. Недавно столкнулся с проблемой после замены тормозных колодок где то через неделю появился ужасный шум (скрип) при торможении. Как передним так и задним ходом. Подскажите из-за чего это может быть. Через 2 недели с таким звуком психанул и заменил опять колодки в оригинале и тормозные диски. 3 дня поездил нарадоваться не мог, а потом опять появился скрип только при торможении задним ходом.