Всем привет ! подскажите заменил диски на новые , колодки все проверили ничего не цепляло , проехал 30 км и началось биение руля при 100 км и выше,потом в город заехал - начался скрежет металл об металл при легком повороте руля только с левой стороны

Добрый день! Пару месяцев назад начал выделываться ABS, иногда после луж загорался индикатор ABS, и ABS переставала работать, через некоторое время лампочка тухла и становилось всё норм. Пару недель назад заметил, что на малой скорости при торможении на сухом асфальте, срабатывает ABS. Ещё через пару дней загорелась лампочка ABS, и больше не тухнет. Езжу так уже две недели. Диагностика показала передний левый датчик выделывается. Они чинятся?

При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?