Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Добрый день! Пару месяцев назад начал выделываться ABS, иногда после луж загорался индикатор ABS, и ABS переставала работать, через некоторое время лампочка тухла и становилось всё норм. Пару недель назад заметил, что на малой скорости при торможении на сухом асфальте, срабатывает ABS. Ещё через пару дней загорелась лампочка ABS, и больше не тухнет. Езжу так уже две недели. Диагностика показала передний левый датчик выделывается. Они чинятся?

Шевроле Авео. Симптомы: правое переднее колесо тормозит сильнее и раньше, чем левое. Причём разница вполне ощутима. Кто подскажет диагноз? А ещё лучше сразу подсказать как лечить, т.е. куда смотреть, что регулировать? За ранее спасибо.