При торможении на скорости (более 80-100) появляется вибрация в области левого колеса, такое ощущение, что где то зазор какой то, и он "стучит", "вибрирует", очень чувствуется когда обгоняешь, а затем притормаживаешь. Варианты?

В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает