Машина Форд Мондео, на станции сказали что сломался вакуумник тормозов, его можно восстановить?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

Здравствуйте! Проблема: при торможении бьет в педаль тормоза. Причем весьма ощутимо. Толчки усиливаются по мере замедления автомобиля. Если начать притормаживать с 80 км/ч(например), то практически не заметное биение, а потом все сильнее и сильнее, по мере снижения скорости. АБС совсем не так стучит!