все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Доброго дня. Недавно столкнулся с проблемой после замены тормозных колодок где то через неделю появился ужасный шум (скрип) при торможении. Как передним так и задним ходом. Подскажите из-за чего это может быть. Через 2 недели с таким звуком психанул и заменил опять колодки в оригинале и тормозные диски. 3 дня поездил нарадоваться не мог, а потом опять появился скрип только при торможении задним ходом.

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает