Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Добрый день. На 16000км появилась проблема,сначала после кратковременной остановки не заводится машина высвечивает надпись "неисправен электронный ручной тормоз". Постоит минут 20 вроде завелась, но может на светофоре заглохнуть и высвечивает та же надпись. Не нашел у вас модели атлас

При езде по трассе было замечено, что передние диски были достаточно нагреты. Разобрал, почистил, смазал направляющие суппортов - ситуация не поменялась. Машину поддомкратил, поставил на нейтраль. Колесо крутится без усилий но все же чувствуется трение диска по тормозной колодке. Вопрос - это нормально? я совсем не понимаю что должно заставить тормозную колодку отойти от диска? По сути колодка там вольно себе "болтается", хочет трёт - хочет не трёт, как то так... Или я что то недопонимаю?