В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

Когда стою или сгоры или подгору, поменял цилиндры, накладки,прокачал тормоза,и немогу зделать ручник, тянетса до упора легко и упираетса в ступицу,что может быть.Т-3, все проверил нигде нетечот.