В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

снимаю усилитель по причине промывки от тормозухи, которую туда нагнал ГТЦ. вроде открутил все гайки, которые держат педальный блок... теперь он болтается в салоне, а снять тормоз со штока усилителя не могу... судя по картинкам- там шарик в фиксаторе... просто так не вылазит... как победить? расположен так невдало, что толком и посмотреть нельзя как там и шо его держит...