Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Парни подскажите,почему периодически проваливается педаль тормоза на скорости при торможении 1)тормозные цилиндры не бегут 2)грешу на главный цилиндр А еще интересно разбух резиновый колпачек на баче тормозной жидкости,на крышке написано ДОТ 3 а я менял на ДОТ 4 может из за этого или уже из за старости