Биение руля при торможении

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

День добрый. Хлопцы, помогите советом. Сильно греется передний правый тормозной диск руку обжечь можно, левый терпимо. Гула и шумов нет, перебрал оба суппорта, поршеньки старые вытянулись с усилием, новые поршеньки вставил входит и выходит хорошо от руки. Машину на ровном толкаю без особых усилий, катится нормально. Проехал 5 км так ни чего не поменялось, правая сторона водой брызгаешь шипит и парует. Что это? За ранее благодарен. Renault Trafic