Почему лапка то твёрдая то мягкая

Приветствую! Такая беда - машина стояла пять дней на морозе, до минус 20, дальше чуть выше температура воздуха была. Завел вчера вечером, погрел чуток и поехал, заметил, что тормоза тугие. Потом стали нормальными, как обычно. Затем часок где-то машина стояла, потом опять в начале поездки пару раз тормозную, тугие. Дальше опять нормально стало. Сегодня утром история повторилась, сначала тугие, потом нормально. Вчера и сегодня на улице температура около нуля. Что за фигня может быть? Тормозную жидкость не менял, пробег 87000

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?