Биение руля при торможении

Всем доброго времени суток! Помогите пожалуйста, у меня на Honda Inspire 2003 г.в. (кузов UC1, двигатель 3.0) постоянно загораеться ABS и VSA после чего опять гаснет и все работает. Это было терпимо пока она не начала загораться каждый день и уже сама не тухнет. Зимой без ABS и VSA тяжко ездить с непривычки. Заранее благодорю за помощь!!!

проблема с тормозами. Суть проблемы состоит в том, что их хватает на 6-8 нажатий, после пропадают (пропадают не полностью, просто машина тормозит хуже, причем ооооочень на много хуже), думали проблема в АБС, отключили, все по старому, только педаль глубже уходит и мягче стала. Тормозную жидкость недавно меняли, накладки тоже. Главный тормозной и вакумник в порядке. Ах вот еще, понажимали 6-8 раз, пропали тормоза, поездил минут 15 не трогая педаль опять появляются, и есть не понятный звон при движении в задних колесах. Короче ломаем себе голову, не знаем где искать проблему.