В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Добрый день, подскажите пожалуйста что может быть, поставил новые передние тормозные диски с колодками на vw passat b3 и при торможении начинает бить в руль, я думал кривые диски,снял их и отдал токарю он их проточил, сказал ровные,после этого поставил результат остался тот же.

SUBARU OUTBECK 2023 p. 2.5, TURING В чем причина, постоянно на панели приборов горит значок электронного стояночного тормоза. Не всегда, но очень часто, при замедлении движения (особенно при езде в пробках) машина дергается, иногда даже глохнет.