В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

Всем доброго времени суток, подскажите такая вот беда: Нагнулся главный тормозной цилиндр (педаль падает в пол, а тормозуха ушла в вакумник), с чего можно подобрать аналогичный? Машина Форд Ескорт 1987год, 1.4 75л.с. В магазинах мне за такой цену лупят 1000-1200грн., как бы цена кусачая. Может с чего иного подходит? Или может можно починить старый?