У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Добрый день! У меня загудел подшипник, машина Форд Фокус, скажите после восстановления магнитная полоса для ABS , будет в порядке? У меня не будет срабатывать датчик ABSа?

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.