Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Началось так ,с начало обороты то валят верх 3000+ то вниз до 500 ,перестал работать вентилятор я проверял он рабочий от акума ,машина вся дергается троит может вовсе не завестись Что делал уже,чистил форсунки не помогло ,чистил бегунок катушку не помогло ,чистил разбирал датчик холостого и пробовал другой не помогло,проверял натяжку цепи и отметки все нормально в норме , Можно взять отключить клемы от акума потом поставить машина 5 минут работает отлично потом все начинается заного .У меня просто уже психо

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.