Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Здравствуйте коллеги. У меня к вам есть вопрос. Перетерпела аварию. Я её восстановил и сейчас висит ошибка о подушках безопасности. Диагностика показала ошибка водительская подушка безопасности. Отключали все фишки почистил их но всё без результата. Прошу вас о помощи, как исправить подскажите пожалуйста. Заранее спасибо. Удар был лёгким подушки не открылись.

При трогании на подъёме ощущение как буксующего сцепления на механике -- гудит, но не едет. Уровень ATF проверен и выставлен правильным. Мастера определяют аварийный режим и работу на 3'ей передаче из-за отсутствия управления коробкой -- говорят, что должен смотреть электрик. Вакуумный усилитель тормозов работает отлично, шипения при выжиме педали тормоза не слышно.