При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

ПОМОГИТЕ!!! М51 tds троит на хорошо прогретом и начинает прыгать расход в час (от 0 - до~0,5). Выставляю ( 0,5-0,6 ) едет отлично а на холостом начинает троить. Ставишь ( 0,7-0,8) разгон тупой! но не троит. Уже не знаю куда лезть, плунжер поменяли, на диагностике покрутили а толку никакого! И на горячую заводится не очень. ПОСОВЕТУЙТЕ ЧТО ДЕЛАТЬ?

Всем доброго дня! При наборе скорости чуть больше 100 появилась надпись- Двигатель в ремонт! Срочно! Звук работы движка не изменился, тяга тоже. Остановился, проверил уровни всех жидкостей и осмотрел подкапотное пространство- всё в норме. Завёл двигатель- надписи нет, всё как обычно. Что это может быть и чем грозит, чем лечить? Ford Kuga II 1,6л Ещё никуда на диагностику не ездил, теперь и заводить страшно.