При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

прошу консультации. Авто Rio 2002 1.3 бенз. Проблема следующая - загорается CHECK из-за ошибки по второй лямбде. Вроде по теории все ясно-понятно. Но он загорается не сразу. А спустя 3-5-10 км, в абсолютно разных дорожных ситуациях. Сброс что через OBD, что клемой помогает только на время. Свечи сменил. Просто не хочется зазря спустить 1000грн за лямбду, а окажется что-то еще. Или посоветуйте пожалуйста хорошего электрика, который понимает больше чем просто код ошибки в компе. p.s. перед появлением ошибки переваривали гофру. p.p.s. код ошибки по OBD - P0136

Добрый день, подскажите кто знает, необходимо ли менять натяжной и промежуточный ролики при замене ремня ГРМ. Пробег 143 000 км.