субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Гольф4 1,6 16v пропала тяга на ходу - вилізла помилка ESP і чек по MAP і управлінню дросельної. Скинув завів працює нормально тільки починаю їхати знов вилітають помилки і починає троїти.

Машина отлично работает, но в один момент глохнет, и не заводится, стоит минут 20, опять с пол тыка заводится и нормально едет, это может повторяться пару разу в день а может раз в неделю. Что это?(( Уже и компьютеру на диагностике подключали, все в норме.. Подскажите, что делать?? Рено Кангу 2001 года, 1.9 изель..