Замена термостата вместе скорпусом как его проверить не снимая где находиться датчик температури охолодження рідини двигуна

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.

2.0tdi 2007р. Авто пригнав з Німеччини. Почав виносити мої мозги сажовик. Спочатку була тупа, а потім взагалі заглохла і не заводилась. Було прийнято рішення знімати і промивати фільтра. Після промивки заводим авто все ок. Проїхали аж 400-500 км і знову аварійний режим двигуна та чек. Їду на СТО. Після їхньої роботи знову 400 км. і аварійний режим двигуна... Підскажіть будь ласка, що зробити?