На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

всем привет. помогите советом, не могу подключить ПК к разъема obd2, пробовал различные кабели и софт.не подключается к ЭБУ. елм327 1.5, и елм327 2.0 не видит Эбу, перепробовал практически все программы которые есть на Андроид. пробег машины 215 тыс км и 170 тыс проехала на газу, никогда не было никаких проблем, чек ни разу не загорался, и месяц назад засветился, ездил неоднократно на диагностику (ошибка 2096)

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.