Машина не заводиться.

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Перестала заводиться машина, на поворот ключа не реагирует, втягивающее не щелкает, рразьем с контактной группы ключа снимал пробовал замнуть на прямую тож 0 эмоций. Аккум в итоге посадил. Как проверить втягивающее и стартер не снимая с машины. И сколько шансов заменить втягивающее не снимая стартер, или болты фиг открутишь? авто Пассат Б3 1,8 1993