Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)

тема баян, но почему лучше едет на холодную? динамика процентов на 30 лучше, прям даешь газу ,аш с буксами уходит а когда прогревается такого уже нет( е 46 330 на ручке, пробег 171 000 ванос перебранный , что еще может быть?