Щелкает педаль тормоза при нажатии

Дорого времени суток, владею ам пассат в5. 5 1.8т 2001 г.в. Столкнулся с такой проблемой- рано утром(-25 мороз) завёл ам и сразу загорелся чек износа тормозных колодок (колодки имеют запас почти сантиметр). Через пару часов движения заглушил ам, почти сразу завёл и чек погас. Весь день нормально. Вечером поехал на дальнее расстояние, км через 60 при движении опять загорелся тот-же чек. И как оказалось педаль тормоза стала дубовой, почти без продавливании. Как на не заведеном автомобиле. Кое как остановился и минут через 5 опять завёл иииии всё работает- чек не горит, тормоза отличные. Домой вернулся благополучно. Подскажите пожалуйста с чем это связано?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает