Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Всем привет! Второй раз уже такое. Завожу- газа, а машина тормозит сама- со стуками, как будто что то отвалилось не даёт машине ехать. Глушу- жду немного- завожу проходит.. звук спереди. И в руль отдают стуки. Что это? Чем лечится? Это датчик абс накрывается и глючит?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.